Teooriaõpe autokoolis on oluline osa juhiloa saamiseks vajaliku koolituse läbimisest. See hõlmab liikluseeskirjade, liiklusmärkide, ohutu sõidu põhimõtete. Teooriaõpe annab tulevastele juhtidele vajalikud teadmised liikluses ohutuks ja vastutustundlikuks käitumiseks.